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摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于scara机械臂的问题，于是小编就整理了4个相关介绍scara机械臂的解答，让我们一起看看吧。主流的机器人或机械臂如6轴，del...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于scara机械臂的问题，于是小编就整理了4个相关介绍scara机械臂的解答，让我们一起看看吧。

1. 主流的机器人或机械臂如6轴，delta,scara等等都是用什么系统开发的？
2. 低价者搅局，国产工业机器人还能卖出高价吗？
3. 如何定义机器人？
4. “机器人”这个话题是否应该区分科幻文学上的机器人和工业技术上的机器人？

主流的机器人或机械臂如6轴，delta,scara等等都是用什么系统开发的？

目前国内做六轴的机器人的系统，有不少都是使用的奥地利keba的系统。

六轴的大量的机器人使keba

keba的系统应该说确实是比较强悍的系统之一。在解决制动化方面有用比较强悍的优势。更为关键的是，keba是对外售卖的工业机器人应用系统。keba的KeMotion系统是应用于工业机器人行业的。同时keba中拥有大量的应用软件包。

detla机器人，并联机器人trio运动控制器

国内目前做并联机器人的企业有不少。但是并联机器人的运动控制是最重要的领域。在并联机器人方面。从我接触到的自己制造并联机器人的使用中，trio（英国翠欧）运动控制器搭配埃斯顿的伺服电机。是可以做到并联机器人的的完整实现的。

scara机器人的系统

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scara的系统，国内做研究的也有不少。不过trio的运动控制器是完全可以做到的。并且trio的运动控制器对于轴的控制非常的强悍。

个人建议：对于工业机器人而言，当下在原有的运动控制平台上再开发或许是一个捷径，当然对于大量的中小型企业而言，我们做一做非标是比较不错的。

低价者搅局，国产工业机器人还能卖出高价吗？

自2013年起，中国已连续五年成为全球最大工业机器人消费国，去年其销量及增速均创下历史新高。来自机器人联盟的数据显示，2017年中国工业机器人总销量14.1万台（该统计纳入了无人运输车的销量），同比增长58%。

做机器人到底赚钱不赚钱这件事不少人都有疑惑，特别是行外人。说不赚钱吧，工业机器人是各种关于收购、财报、融资、上市的事情层不出层，每个月都能冒出几家机器人公司，前扑后继；说赚钱吧，似乎也没有哪家敢坦坦荡荡说老子就是赚钱的，而且风起云涌中有多少家曾经风光无限的品牌慢慢就不怎么听到了。

其实国外的厂家早就知道做机器人是不赚钱的，毕竟人家都摸爬滚打这么多年，行情是知道的。而国内品牌，因为机器人行业实在打得火热，头脑发热的人一波接一波，直到这两年才意识到，这样下去会玩死人的。所以越来越多的人也认同这个理念，做机器人是不赚钱的。

机器人产业分两个大方向，一个是机器人本体，一个是机器人应用。我们说做机器人不赚钱，是指做机器人本体研发是不赚钱的，而做机器人应用做得好是可以赚钱的。

那些宣称自己赚钱的机器人公司是怎么回事？

做机器人为什么不赚钱？

既然做机器人不赚钱，为什么还那么多人做？

参考文章：***s://***.toutiao***/i6628531***4833177092

单台工业机器人本体的价格高低实际上对整个自动化改造解决方案影响微乎其微，客户不会在乎那三五万，关键是整条线的安全可靠。廉价的工业机器人只能作为单台套产品来卖，只能是一个工作站，做点粗笨的活。最终机器人只是一个设备，仅仅一个机器人解决不了生产问题。

如何定义机器人？

robot 这个词来源于捷克语，robota，意思是“强迫劳动”。

牛津英语词典中机器人定义是：

它允许将许多通用机器定义为机器人，包括上述ATM和自动售货机示例。洗衣机也可以通过编程机器（它具有各种设置，可以改变其执行的复杂任务）自动执行任务来满足基本定义。

但是洗衣机缺少一些有助于区分机器人和复杂机器的其他特性。其中最主要的是机器人应该能够响应其环境来改变其程序来完成任务并知道任务何时完成。因此，普通洗衣机不是机器人，但是根据当地的环境条件，例如可以调节洗涤和漂洗温度的一些更高级型号可以满足以下机器人的定义：

你不认为洗衣机是一个机器人？为什么？“真正的”机器人和多种机器之间的边界在哪里？

其实，多年来，机器人的定义一直在改变。我们可以看到“智能电器”的承诺——机器将“感知，思考和行动”。问题就出在这里。

机器人研究的根源在两个方面：硬自动化（高速高精度地完成重复任务的流水线机器）和人工智能（计算机科学家设计具有“常识”的计算机和计算机程序的目标） ）。首先是“感觉，思考，行动，沟通”范式的“行为”部分; 第二个是“思考”部分。

定义

***定义：机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。

图片来源：摩登先生

如今，机器人越来越多的参与到人们的生活当中。有代替人类从事重复性、脏累差和危险等工作的「工业机器人」，有参与日常生活的情感陪护、迎宾送餐等「服务机器人」。

工业机器人主要分为机械臂和***V两大类，其中机械臂又可分为关节机器人、并联机器人、协作机器人、SCARA机器人、复合机器人和桁架机器人等，按照用途又可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、包装机器人和检测机器人等等。在这一领域厂商除了有大家都熟悉的四大家族：ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC，近年来国产机器人厂商也发展迅速，例如新松、埃夫特、埃斯顿、新时达、李群自动化、欢颜、配天和珞石等。

图片来源：财经头条

***V （Automated Guided Vehicle），意即“自动导引运输车”，也叫移动机器人，可分为潜伏、牵引式、举升式、重载式、叉车式和仓储式。这类产品代表厂商有新松、国自、Geek+、海康、嘉腾、南江、科钛和芜湖哈特等。

图片来源：米克力美

我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器、所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、規划能力、动作能力和协同能力、是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人能力的评价标准包括：智能、指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴別、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能、指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此、可以说机器人是具有生物功的空间三推坐标机器。

从机器的角度上看、机器人是一种具有移动性、个体性、智能通用性、半机械半人性、自动性、奴求性等7个特征的柔性机器。

从工业应用上看、机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。从自动能力上看、机器人是种自动化的机器。

“机器人”这个话题[_a***_]应该区分科幻文学上的机器人和工业技术上的机器人？

事实上已经给出了区分了。

工业机器人就是我们通常意义上理解的机械手臂。

在工业中，我们一般称为工业机器人，或者机械臂。针对不同型号的机器人，我们一般称为：四轴，六轴，scara，delta等。这个是按照种类进行分的。

按照用途进行分：焊接机器人，喷涂机器人，码垛机器人，打磨机器人等等。

工业机器人的应用方式，我这里给一个***可以看一下。

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科幻文学中的机器人是什么样子呢？

按照我们目前主流的科幻文学塑造的情况。科幻文学的机器人，不管外形是什么样子。首先具备人类一样的智慧，能够进行学习。说的直白点，可以长得不像人，但是必须像人以上聪明。

科幻文学机器人作为一个文学载体必然要具备：情感，智慧，交流沟通能力。

工业机器人依然还是机器人，即使当下非常火热的AI人工智能，距离科幻文学的机器人差距还是很远。

谢谢邀请。

首先科幻文学上说的机器人一般都是有智慧的机器人，那种比人类智慧还高的机器人，都不会允许存在。国家还是会担心安全问题的。

工业机器人是为了服务人类而出现的，工业机器人刚出现是服务于汽车行业，然后再分布于各行各业，使用方便。而且他会按照程序走，并不是具有真的智慧。

到此，以上就是小编对于scara机械臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于scara机械臂的4点解答对大家有用。