发那科机械手,发那科机械手示教器按键说明

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于发那科机械手的问题，于是小编就整理了3个相关介绍发那科机械手的解答，让我们一起看看吧。发那科机械手原点坐标名称？发那科机械手sr...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于发那科机械手的问题，于是小编就整理了3个相关介绍发那科机械手的解答，让我们一起看看吧。

1. 发那科机械手原点坐标名称？
2. 发那科机械手srvo007报警怎么消除？
3. 发那科机械手示教器在维护界面怎么调到主程序界面？

发那科机械手原点坐标名称？

发那科机械手的原点坐标名称为"机械手基准点"，也称为"机械手起点"或"机械手零点"。它是机械手坐标系中的一个重要参考点，用于确定机械手的运动轨迹和位置。在机械手的操作中，通常需要将机械手移动到基准点处进行校准或重置。基准点的确定需要考虑机械手的结构和运动范围，以及特定的应用场景。正确设置机械手基准点可以提高机械手的精度和效率，确保其在各种工作环境下稳定可靠地运行。

发那科机械手srvo007报警怎么消除？

发那科机械手srvo007报警怎消除

1: 手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位按钮，此时可以看到超行程报警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的相反方向移动足够距离，使机器人回到安全区域内，这时松开安全开关和Shift键后，可以发现刚才的超行程报警已经消除；

2: 点击Menu菜单键，选择“系统”—“超行程解除”，进入画面后，可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况，解除该轴报警，手动将对应的轴移动到安全区域后，即可消除该轴超行程报警

发那科机械手示教器在维护界面怎么调到主程序界面？

要将发那科机械手示教器从维护界面切换到主程序界面，您可以按照以下步骤操作：

首先，确保示教器处于维护界面状态。

然后，查找示教器界面上的菜单或选项，通常会有一个"切换到主程序界面"或类似的选项。

选择该选项后，示教器将自动切换到主程序界面，您可以开始进行主程序的操作和编程。如果您无法找到相应的选项，请参考发那科机械手示教器的用户手册或联系发那科技术支持寻求进一步的帮助。

到此，以上就是小编对于发那科机械手的问题就介绍到这了，希望介绍关于发那科机械手的3点解答对大家有用。