工业机械人,工业机械人技术应用

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业机械人的问题，于是小编就整理了2个相关介绍工业机械人的解答，让我们一起看看吧。工业机器人与机器人的区别？什么是工业机器人？工...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业机械人的问题，于是小编就整理了2个相关介绍工业机械人的解答，让我们一起看看吧。

1. 工业机器人与机器人的区别？
2. 什么是工业机器人？

工业机器人与机器人的区别？

工业机器人是机器人的一个类别。 机器人是总称，工业机器人是将机器人按用途分类后的一个分支。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以***甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

1、形态多样：工业机器人一般没有我们认为的人的外形，

工业机器人一般分为

桁架机器人：只能进行单自由度的动作，比如单纯的沿X、Y、Z轴直线运行，简单的翻转动作，桁架机器人使用最多的场合是上下料和搬运。

关节机器人：可以进行复杂的动作，再多个自由度上进行工作，多使用在工件传输，分拣等场合。

人型机器人具有人的或近似人的外形。

2、控制简单：工业机器人只需要按编好程序进行运行即可，遇到简单问题可以辨别，报警，不能自己进行处理。人型机器人主要需要具备一定逻辑思维能力，要能够协助人类处理一些问题。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 　　20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，***用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

智能机器***较多应用于生活领域。

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什么是工业机器人？

是指一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制系统来实现各种功能，替代人力，提高效率。 

工业机器人是指在工业自动化的使用中，可对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式，自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，

是一种面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。

工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术指定的原则纲领自主决策行动。

到此，以上就是小编对于工业机械人的问题就介绍到这了，希望介绍关于工业机械人的2点解答对大家有用。