机械手的应用,机械手的应用领域

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械手的应用的问题，于是小编就整理了2个相关介绍机械手的应用的解答，让我们一起看看吧。机械手的应用有哪些广范的应用？机械爪的原理...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械手的应用的问题，于是小编就整理了2个相关介绍机械手的应用的解答，让我们一起看看吧。

1. 机械手的应用有哪些广范的应用？
2. 机械爪的原理与应用？

机械手的应用有哪些广范的应用？

***用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。

1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。

2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

3.提高效率和品质.如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时1度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。

4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手***用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，绝对不会伤到模具。

7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。

9.优质客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来最大的趋势。

机械爪的原理与应用？

机械爪，又称机器人手爪，一种可以实现类似于人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

根据所需要握持的工件形状不同，机器人手爪可以分为多种类型，包括：机器手爪，又称机器夹钳，包括2指、3指或变形指；带有磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

对于具有抓取功能的机器人手爪，针对于不同的抓取对象需要设定特定的抓取力度，力度过大容易造成能耗损失同时也容易使抓取对象破损，而力度过小容易导致抓取稳定性变差进而导致掉落。因此机器人手爪的抓取力度的精确控制，是本领域的一个技术难点。

1，液压机械手爪原理是以压力油的液压的压力作为驱动力来驱动机械手爪进行工作。在机械手爪上，油液在油缸内容积变化的运动速度决定手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力则决定驱动机械手爪动力的大小。

2，液压机械手爪的优势特点有：

1.液压机械手爪能较为方便地实现无级调速，调速范围大；

2.液压机械手爪可通过液压油带走大量热能，保证机械的正常运行，并且由于液压油能使传动部件之间实现自润滑作用从而可延长液压机械手爪的使用寿命。

3.液压机械手爪在相同功率的情况下，比其他驱动方式的机械手爪体积较小，重量较轻；

4.液压机械手爪工作速度平稳，换向冲击小，便于能够实现频繁的换向；适用范围较广，其控制速度的区间也比较宽。只要通过阀和泵的调节就能实现开环和闭环的控制系统。

5.液压机械手爪操纵简单，便于实现自动化。

到此，以上就是小编对于机械手的应用的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械手的应用的2点解答对大家有用。