助力机械手臂,助力机械手臂厂家

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于助力机械手臂的问题，于是小编就整理了2个相关介绍助力机械手臂的解答，让我们一起看看吧。挖掘机为什么不用人的手臂感应操作？为什么巡...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于助力机械手臂的问题，于是小编就整理了2个相关介绍助力机械手臂的解答，让我们一起看看吧。

1. 挖掘机为什么不用人的手臂感应操作？
2. 为什么巡逻士兵要托着枪托把步枪放在胳膊外？

挖掘机为什么不用人的手臂感应操作？

没接触过挖掘机，不过这个问题也适用于电控操纵或遥控系统里。 简单谈下我的看法。

目前常用的电控操纵原理是这样:

1，人操控操作杆（方向盘、旋钮、开关等多种形式）带动传感器;

2，计算机从传感器***集操作量;

3，根据操作量计算出适当的控制量，给执行机构（如电机、电磁阀等）输出控制信号;

4，如果带反馈的话，计算机还要***集真实量（如角度、转速、压力等）和操作量比较，重复执行第 3 步，尽量实现人的操作意图。

实在没找到原理图，拿汽车转向助力的原理图凑数吧。

尽管汽车的方向盘和转向拉杆仍然有机械连接，主要是为了失效保护，而且人力还可以勉强带动转向拉杆。再大点的设备就不存在操纵和执行的机械耦合了。

使用这样的控制方法，对传感器、计算机和执行机构的稳定性和可靠性要求很高，因为一旦出问题，就意味着生产安全事故。

使用手臂控制挖掘机按目前的技术是可以实现的，如安装有IMU（惯性测量单元）的可穿戴式设备，测量手臂的姿态，并作为操控信号。

挖机首先是一台工程工具，所有工程工具的要求，几乎都有一个共同点，结实耐用。

机械结构的东西，大家也都有一个常识，构造越简单，越不容易损坏。即便是家用电器里面技术非常成熟的电冰箱，机械式和电脑板控制的，也不一样。这个不是我的专业，我只能按照日常生活经验做判断。

然后就是可操作性。我不知道题主有没有了解过挖掘机驾驶员的工资情况。目前我们这边的挖掘机司机，工资都是按照天来计算的，即多少钱一天。这几天有个小年轻的挖机司机，在我家附近挖水管，他和我说一天是300，他还算是学徒。

而且挖掘机司机，不是简单的开挖掘机而已。这些工程车辆大多数是被承包的，开挖机的，很多时候也需要懂一些简单的维修，这样才能收入最大化，效率最大化。如果换成是感应式的，那么操作人员就不好找了，维修人员就更难找了。

成本问题。这个成本不仅仅是制造成本的提高，还有维护成本、维修成本的提高。

最后就是工作的复杂程度。同样是挖一方的土，***设目前的挖机需要挖2个小时，那么感应式挖机效率会提升到多少呢？如果是提升到1小时30分。那么老板最终是会根据效益来考虑的。节约的半小时，是否可以带来更大的收益。如果不行，那么宁愿时间长一点。

为什么巡逻士兵要托着枪托把步枪放在胳膊外？

如果你边走边把枪托放在肩膀上的话，那么枪口就会朝前，这会带来严重的安全问题。你不会想要把枪放在肩膀上，枪口对着一个你不想杀的人。

如果你在一支“突击队列”中巡逻，如下图所示，如果你前面的人知道背后有一支枪指着自己会感到非常紧张。

你会希望你的武器枪口像上图那样侧面朝下，没错，这是克里斯·凯尔。还要注意他扣扳机的手指摆放的位置——并没有放在扳机上。同样，这也是为了保障安全。只有当你准备射击目标时，你的手指才能放在扳机上。请注意，枪托离他的肩膀非常近，这样一来，他就能在一瞬间切换到与敌人作战的姿势。

从实践层面上看，如果你把枪托放在肩膀上，枪口朝前，很快你就会觉得非常不舒服。比起让枪口侧面朝下，这会让***的重量全部压在你身上各部位的肌肉上。虽然一把枪也没有多重，但还是很容易让你的手臂酸痛。

作者：一茗　　

首先说下巡逻和战斗有一定区别，巡逻没有战斗紧张，相对战斗而言是比较放松的，但也是在执行任务，所以要有一定的战斗要求和战斗素养。战斗时要把枪托抵在肩甲附近，手握扳机时刻准备对敌方射击。而巡逻时不用手握扳机。

至于巡逻时携枪的姿势主要是为了安全，如果连自己的安全都不能保证还怎么完成巡逻任务。巡逻时手不握扳机是第一道安全，也是最重要的一环，因为很多时候因为紧张碰到扳机很容易误伤。枪口严禁对战友是第二道巡逻安全，巡逻时一般是几个人有前后队形，如果后面的人用枪口对着会引起前面人打紧张，更容易引起误伤。

枪口向上不利于战斗，携枪也不舒服，短时间可以长时间会很累。枪口向前也不行，引发误伤，向后不用想也知道不可能。所以枪口只能向两侧一般向左手侧，至于枪托放在胳膊外是这个姿势省力还能有利于迅速展开战斗，所以一般巡逻时枪托外右胳膊外侧。

在巡逻怎么持枪问题上有过很多争议和讨论，也因为持枪动作不统一不规范而导致***走火伤人亡人***。有媒体就报道过美国大兵在中东和阿富汗执行任务时，因为持枪巡逻不当随意枪口对人导致多起误伤事故，有时是对民众造成伤害，有时是对自己队友造成伤害，因此持枪巡逻时动作非常重要。

而事实上已经证明用其他姿势都没有这个姿势舒服，也没有这种姿势有利于战斗。同样在巡逻实践中多数官兵也表明这个姿势是最安全的，也确实最符合巡逻时使用，任何国家部队巡逻姿势都差不多是这个姿势。

到此，以上就是小编对于助力机械手臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于助力机械手臂的2点解答对大家有用。