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摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于医疗机械臂的问题，于是小编就整理了4个相关介绍医疗机械臂的解答，让我们一起看看吧。电机驱动机械臂的应用？神舟13号返回，王亚平状...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于医疗机械臂的问题，于是小编就整理了4个相关介绍医疗机械臂的解答，让我们一起看看吧。

1. 电机驱动机械臂的应用？
2. 神舟13号返回，王亚平状态很好接受采访，女性在太空有何优势？
3. 机器人辅助腹腔镜手术有哪些优缺点呢?会普及吗？
4. 机器人手术相比腹腔镜手术获益更明显吗？

电机驱动机械臂的应用？

电机驱动机械臂是一种常见的机械传动方式，它可以将电能转化为机械能，从而实现机械臂的运动控制。电机驱动机械臂在工业自动化、机器人控制、医疗器械等领域有着广泛的应用。

在工业自动化中，电机驱动机械臂可以用于自动化生产线上的物料搬运、装配、检测等操作。例如，在汽车制造行业，机械臂可以用于汽车零部件的搬运、组装和检测；在电子制造业，机械臂可以用于电子元器件的搬运、测试和包装等操作。

在机器人控制方面，电机驱动机械臂可以用于实现机器人的运动控制和操作。例如，在制造业中，机器人可以使用机械臂进行零件的抓取和放置，从而提高生产效率和质量；在医疗器械方面，机械臂可以用于手术操作，例如手术器械的搬运、手术部位的精准定位等。

总之，电机驱动机械臂是一种高效、精准、可靠的机械传动方式，它在各个领域都有着广泛的应用前景。

神舟13号返回，王亚平状态很好接受***访，女性在太空有何优势？

谢谢，你提出的问题让我有机会来回答。不能说有什么优势，起码王亚平证明了她不比男性差，男人能够做到的事情女人也照样能够做到！而且这次任务王亚平是唯一的一位女性，当她刚出舱记者***访她时“183天的太空之旅太不容易了，但是我们并不孤单……摘星星⭐️的妈妈回来了”，我当时真的好激动，眼泪都要下来了，一位母亲离开不大的女儿一百八十多天，我太能理解她了，她真的是一位好坚强的母亲，女中豪杰！

当神州十三号载人飞船发射时我还担心呢，怎么还让女士也去啊，谁都知道生理上女人就是比男人体质弱吗，这能行吗，看来我的担心已经被实践证明了是完全没有必要的，王亚平在太空杰出的表现———空中课堂的开设讲解，检查机器每个部件的细微之处，实现了女人就是能顶半边天的誓言！

神州十三号载人飞船胜利✌平安着陆，标志着航天人完成了一次具有历史意义的伟大胜利✌能去太空的不但男人可以，女人也可以！梦想就像宇宙中的星辰，看似遥不可及，但是只要努力就一定能够触摸到！年轻人去为实现自己伟大的梦想而努力奋斗吧[赞][赞][赞]

（注：图片选自网络）

神舟13号航天员翟志刚、王亚平、叶光富返回！中国空间站再次获得重大突破，而在神舟13号载人飞船任务之中，最为独特的就是女航天员了，在神舟13号航天员返回之后，王亚平状态十分好。所以，不少人就在问了，女性在太空有何优势？

换句话说，女航天员在太空之中有什么不一样，他与男航天员有什么不一样。下面我们就来一一地说明下。

整体上来说，女航天员好处很多，并不是大家想得那么少。首先我们先看一下，神舟13号任务的一些成果，中国空间站的一些突破成就。

在神舟13号载人飞船返回之后，我国在空间站建设方面，也再次获得了重大突破，并且这些成就也为未来中国空间站的发展，建设，运营等提供了基础。

机器人***腹腔镜手术有哪些优缺点呢?会普及吗？

以下回答摘自 同济大学附属东方医院傅传刚教授主编的《大肠癌100问》图书中的第45问：什么是机器人手术？有哪些优点和缺点？

机器人手术，又称为机器人***腹腔镜手术。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体（图45-1）。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有摄像机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和控制机械臂工作就行了（图45-2）。它具有视野宽广、立体感强和精细度高等传统腹腔镜所不具备的优点，特别适用于手术空间小、需要精确切除的手术。主要用于心脏外科和前列腺切除术，目前机器人结直肠手术也在蓬勃开展。

机器人手术的优点：

1.立体视野，三维视觉放大10-15倍，可以更好地保护神经和血管等组织，手术操作更精准，同时创伤更小。

2.自动滤除人手颤抖。

3.机械臂内腕较腔镜更为灵活，能以大角度在靶器官周围操作。

4.术中出血少、术后疼痛轻、住院时间缩短。

5.学习曲线较腹腔镜手术短。

6.术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力。

机器人手术的缺点：

机器人手术相比腹腔镜手术获益更明显吗？

其实尽管暂时看，机器人手术相比腹腔镜手术的获益并不十分明显，主要是因为技术设备未普及，价格过高。但未来，机器人手术不仅会代替腹腔镜手术，还会从根本改变全球的医疗。

我们应该看的更远，不是么？

谢谢邀请，很高兴可以回答你的问题。机器人手术是目前全世界最先进的手术，主要用于心脏外科和前列腺手术，胃癌和结直肠也可以应用机器人手术。

什么是机器人手术

机器人手术并不是用机器人做手术，而是有一套先进的机器器械系统，达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。总共有七个操作臂，可以360度旋转。控制台是医生做手术的地方，可以远离手术台，实现远程手术。

医生做手术的时候，在控制台控制七个机械臂，整台手术只需要一个医生操作，不需要别的助手。

机器人手术的优点

机器人手术系统的影像是3D的，可以放大10-15倍，比传统的腹腔镜视野更清晰。机器人手术还可以实现远程手术操作。

正常人做手术的时候不可避免会手抖，做一些精细操作的时候，有时候是非常危险的，可引起出血或者副损伤。而机械臂是不会抖动的，更有利于精细操作，例如做直肠癌手术的时候，机器人手术能够更好的保护盆腔神经，避免术后性功能障碍和排尿困难。

正常人手臂的活动度范围是有限的，而机械臂可以360℃，甚至720℃旋转，所以机器人手术可以完成一些高难度的精细的手术操作，如下图所示，用机器人手术可以缝合葡萄皮。

综上所述，机器人手术是目前最先进的手术系统，适用于精细的手术操作。

以胃癌手术为例，介绍学术界关于机器人手术与腹腔镜手术对比的观点。

1.机器人手术：feasible and safe. 机器人手术是可行并且安全的

2.和腹腔镜手术相比，机器人手术对于患者术后的预后并没有显著区别

3.机器人手术费用高于腹腔镜手术

4.机器人手术可能在术后并发症发生率和死亡率方面offer little benefit，即可能会有细微优势，降低并发症发生率和术后死亡率。

5.机器人手术可能在复杂的、扩大的淋巴结清扫时比腹腔镜更有优势。

这些结论也仅仅是基于一些小样本单中心的研究所得出的。

2000年7月，美国FDA批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗，2002年达芬奇机器人系统首次应用于***胃癌根治手术。此后日本、韩国、意大利等国家的学者报道过应用机器人手术系统，由于机器人手术操作难度大，技术要求高，设备昂贵，故推广缓慢。2010年3月西南医院在我国率先开展了机器人胃癌根治术。机器人手术系统可以消除外科医师的手颤动，提高了手术的稳定性，精确性和安全性。系统的***晰三维立体图像为术者提供了如同开放手术一般的视野。机器人手术系统为我们提供了一项新的手术工具，可能代表着未来外科学的发展方向，但是对比目前相对于已经逐渐成熟的腹腔镜手术，在改善预后方面目前没有体现出优势。

目前胃癌的机器人手术适应症：1.胃癌浸润深度在T3以下者。2.用于胃癌的探查及分期。3.晚期胃癌的短路手术。

到此，以上就是小编对于医疗机械臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于医疗机械臂的4点解答对大家有用。