机械精度设计基础,机械精度设计基础及应用俞立钧答案

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械精度设计基础的问题，于是小编就整理了2个相关介绍机械精度设计基础的解答，让我们一起看看吧。机械加工时，影响加工精度的因素有哪...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械精度设计基础的问题，于是小编就整理了2个相关介绍机械精度设计基础的解答，让我们一起看看吧。

1. 机械加工时，影响加工精度的因素有哪些？
2. 机器人分辨率的基本概念？

机械加工时，影响加工精度的因素有哪些？

一、在机械加工中，把机床、夹具、刀具、工件构成的一个封闭系统称为工艺系统。

二、根据切削过程的物理本质和工作阶段，可以把影响机械加工精度，造成加工误差的因素分为三个方面：

1．加工前存在的误差：

（1）原理误差：某些加工方法即存在着误差；

（2）机床、夹具、刀具本身的误差；

（3）工作、夹具、刀具调整时的误差。

2．切削过程中物理因素所产生的误差：

（1）切削力和其它力使工艺系统发生变形；

（2）切削热和其他热源使工艺系统发生变形。

3．切削后出现的误差：

机器人分辨率的基本概念？

1．机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度，轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性），控制算法误差与分辨率误差影响。

（1）位姿精度

位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。位姿精度分为：

a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差。 b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

（2）轨迹精度表示从同一起点到达同一终点的过程中，机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。

2． 机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差

3．重复定位精度：是指机器人对同一指令位姿，从同一方向重复响应N次后，实到位置和姿态散布的不一致程度，，它是精度的统计数据。

4．定位：定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。

5．轨迹：泛指工业机器人运动时的运动轨迹，即点的位置，速度及加速度

到此，以上就是小编对于机械精度设计基础的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械精度设计基础的2点解答对大家有用。