简易机械臂设计,简易机械臂设计3d图

摘要： 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于简易机械臂设计的问题，于是小编就整理了2个相关介绍简易机械臂设计的解答，让我们一起看看吧。自制一个真空吸盘装置(机械臂!)简易的...

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于简易机械臂设计的问题，于是小编就整理了2个相关介绍简易机械臂设计的解答，让我们一起看看吧。

1. 自制一个真空吸盘装置(机械臂!)简易的就好!只用真空器! 不用电磁阀？
2. 六自由度机械臂控制系统的设计怎么做？

自制一个真空吸盘装置(机械臂!)简易的就好!只用真空器! 不用电磁阀？

真空发生器和吸盘那肯定是不能随意搭配的了，简单来说，真空发生器就只有三个参数，一个消耗压缩空气流量，一个抽真空流量，还有一个真空度。

真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关，当然如果你需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的那种发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。

所以发生器一般都有两种设计，真空型和流量型。

如果你要求单位面积上的吸盘吸力大些，那你就选真空型的，如果你要求真空抽气量大些，比方说你用吸盘吸透气性的东西，例如木板，那你的发生器就得选流量型的，因为如果你选真空型的，没有真空抽气流量的保证，那么真空度还是上不来，也就是达不到发生器的最高真空度工作性能。

搭配标准的话，就相当于说是如何设计了，先确定好是流量型还是真空型，然后根据再根据流量来设计，这个设计就相当于是水泵抽水池里的水的概念了，（不管是真空型还是流量型，只要抽气流量大）就相当于水泵大，抽水就快。

六自由度机械臂控制系统的设计怎么做？

6r机械臂的控制是一个系统工程。

简单来说，伺服电机和伺服驱动是执行动作的部分。我们需要一个大脑发出指令使他动作。

这个大脑就是要有上位控制器，主要负责伺服的运动控制的计算和指令的发出，这个部分可以由运动控制卡来完成。

一般来说运动控制卡是放在pc机上使用的，你需要额外的编写上位语言来调用运动控制卡的api函数使之工作。在多自由度机器人控制方面，运动控制卡可以提供插补控制。使每个轴能协调运行。

再来说说plc，在多自由度机器手的系统里面，plc其实只是起***作用的，比如说安全控制，气缸控制等。

到此，以上就是小编对于简易机械臂设计的问题就介绍到这了，希望介绍关于简易机械臂设计的2点解答对大家有用。