法兰克车床加工端面抖动,法兰克车床工件移怎么用
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fanuc0i伺服电机抖动原因?
1. 机械原因:如伺服电机轴承损坏、机床导轨磨损、机械结构松动等问题。
2. 电气原因:如伺服电机电缆接触不良、电源电压波动、伺服系统参数设置不当等问题。
3. 控制原因:如伺服控制器程序错误、伺服系统调节参数不合理、伺服控制器与PLC通信故障等问题。
4. 环境原因:如温度变化、机床震动、噪声干扰等问题。
解决伺服电机抖动问题需要根据具体情况来进行分析,可以通过检查机械、电气、控制和环境等方面来找到问题所在,然后进行相应的维修或调整。
可能导致伺服电机震动的原因有以下几点:电气部分原因:电磁故障表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
那个令汉帝国畏惧的草原帝国匈奴,后来怎么样了?
匈奴是中国一个强大的游牧民族,历史上一直进入中原烧杀掳略。早在春秋战国时期,就有抗击匈奴的文字记载。赵国的李牧是抗击匈奴的名将,赵国也修了长城。
秦始皇统一六国以后,修了万里长城主要也是防御匈奴。汉高祖曾被匈奴困于白豋山,陈平、呂后用奇谋解困。到汉武帝时候,汉武帝下決心解除匈奴的边境患害。先后多次进行规模很大的讨伐。卫青、霍去病、李广、李广利都是这一时期的名将,经过多年的讨伐,匈奴被彻底打败了。一支匈奴人西逃到欧洲去。一支投降汉朝,被汉化。我们行政村就有一个自然村,一千多口人复姓呼延,据说他们是宋朝呼延赞的后代。但呼延赞也是匈奴的后代,按这样追溯他们也是匈奴人的后代,但他们填写民族也写成汉族,被认可了。
匈奴是中原大一统王朝的第一个强敌,自汉朝初立便是汉帝国的巨大威胁,“强汉”的由来便是匈奴被赶出大草原,它的历史可以分成三个阶段。
第一阶段,实力雄厚,让初立的汉朝无力应对,“和亲”成为主要的手段
秦朝时期开始,冒顿单于逐渐统一匈奴各部落以后,到了汉朝初立,匈奴的全民皆兵和骑兵优势,成为汉初的巨大威胁。
公元前200年,冒顿单于率40万骑兵南下,汉高祖刘邦领32万汉军迎战,双方在白登山展开阵势,结果汉军被匈奴团团围住,史称"白登之围"。"白登之围"以后,汉朝见匈奴强大,只能***取"和亲"策略,送人、送钱、送粮,初步稳定了双方的对峙。
第二阶段,汉初的休养生息,让汉朝实力达到巅峰,匈奴的优势不再
等到汉武帝时期,国家实力增强,财力、军力雄厚,于是开始对匈奴展开反攻,汉武帝任用卫青、霍去病为将,数次进入大漠腹地,对匈奴展开围剿,最终北却匈奴几千里,匈奴只能向北迁移,暂时无法威胁中原王朝。中原王朝还第一次取得了河西走廊,为丝绸之路奠定了基础。
这里的说一下霍去病,17岁时便率800人深入大漠一千余里,斩杀匈奴两千余人,被封为冠军侯。20多岁便成了骠骑将军,与卫青分率大军征讨匈奴,再次深入大漠两千余里,斩杀匈奴无数。可惜,这样一个天才却英年早逝,24岁便去世了,否则匈奴在西汉时就可能被彻底击垮。
第三阶段,匈奴被彻底击垮,只能离开草原远走他乡
自此以后,匈奴内部纷争不绝,分化成了南、北匈奴,东汉时期,南匈奴呼韩邪单于归汉,与汉朝修好,双方文化、经济交流日益频繁,著名的“昭君出塞”便是与南匈奴“和亲”,最终南匈奴彻底被同化进了中原王朝。
同期,北匈奴仍对汉朝***取敌对策略,随着窦固、窦宪大破北匈奴,只能远走他乡。北匈奴在中国史书上,最后一次对匈奴有记载的是公元119年,随后北匈奴往西迁徙,公元5世纪的时候曾出现了一个匈奴国王——阿提拉大王,令欧洲大乱,最后匈奴定居在了匈牙利地区
可以说,匈奴的命运与汉帝国是息息相关的,也正是有了匈奴的威胁,才成就了“强汉”的威名!
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